刷新頻率高達1000Hz!騰訊公布自主研發高性能機械臂
騰訊Robotics X實驗室今天公布了針對人居環境自主研發的高性能七自由度擬人機械臂TRX-Arm。
該機械臂具有運動靈巧、爆發力強、觸控一體以及柔順安全等特點，可負載6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s²。
不同于傳統的協作型機械臂，它采用了繩索傳動與差分驅動相結合的方式，不僅有效降低了傳動摩擦和運動慣量，還實現了多電機多關節協同驅動，具有高動態運動能力。
此外，TRX-Arm前臂集成了768點的觸覺陣列，其刷新頻率高達1000Hz，以此實現了酒瓶在滾動和平衡過程中的高頻實時定位。
目前該機械臂尚在研發中，騰訊表示，具體功能還要成熟一點再和大家分享。
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