刷新頻率高達(dá)1000Hz!騰訊公布自主研發(fā)高性能機(jī)械臂
騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室今天公布了針對人居環(huán)境自主研發(fā)的高性能七自由度擬人機(jī)械臂TRX-Arm。
該機(jī)械臂具有運(yùn)動靈巧、爆發(fā)力強(qiáng)、觸控一體以及柔順安全等特點(diǎn)，可負(fù)載6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s²。
不同于傳統(tǒng)的協(xié)作型機(jī)械臂，它采用了繩索傳動與差分驅(qū)動相結(jié)合的方式，不僅有效降低了傳動摩擦和運(yùn)動慣量，還實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)多關(guān)節(jié)協(xié)同驅(qū)動，具有高動態(tài)運(yùn)動能力。
此外，TRX-Arm前臂集成了768點(diǎn)的觸覺陣列，其刷新頻率高達(dá)1000Hz，以此實(shí)現(xiàn)了酒瓶在滾動和平衡過程中的高頻實(shí)時(shí)定位。
目前該機(jī)械臂尚在研發(fā)中，騰訊表示，具體功能還要成熟一點(diǎn)再和大家分享。
關(guān)鍵詞： 高性能機(jī)械臂 輕型機(jī)械臂 機(jī)械臂機(jī)器
營業(yè)執(zhí)照公示信息