自動駕駛分級標準

2019年9月，中國自動駕駛工作委員會和自動駕駛儀標準化工作委員會研討發布了 《智能網聯道路系統分級定義與解讀報告》 (征求意見稿)。工信部發布《汽車駕駛自動化分級》進行管理審批和公示。在2021年1月1日正式開始實施，這意味著中國將正式擁有自己的，接下來小編帶大家詳細了解一下。

自動駕駛分級標準：

《汽車駕駛自動化分級》是指駕駛自動化控制系統可以執行動態駕駛任務的程度，將駕駛自動化分為0-5級。在高級自動駕駛中，司機的角色轉變為乘客。

其中，L0級是沒有自動駕駛系統，車輛的橫向和縱向運動的控制由駕駛員能夠完成。L1是部分駕駛輔助，駕駛自動化系統可以在其設計的操作條件下連續控制車輛的橫向或縱向運動。L2是組合駕駛輔助。除了上述功能，它還具有檢測和響應某些目標和事件的能力。

在L0級到L2級自動駕駛中，路況監測和響應任務由駕駛員和系統完成，駕駛員需要接手動態駕駛任務。L3 級是驅動自動化系統在其設計條件下連續執行所有動態驅動任務，動態驅動任務接管用戶可以以適當的方式執行動態驅動任務接管。

L4級高自動駕駛和L5級全自動駕駛系統可以在其設計的運行條件下連續執行所有動態駕駛任務并接管動態駕駛任務。當系統發出接管請求時，如果乘客沒有進行響應，系統有能力以及自動達到最小風險管理狀態。L5是交通基礎設施為自主車輛(自動化水平大于1.5及以上)提供詳細的駕駛指令，可實現特定場景/區域(如預設時間和空間)的高度自動化駕駛。特殊情況下，由交通基礎設施系統控制，司機不接手。

另外，L0級到L4級自動駕駛的設計和運行條件是有限制的，5級駕駛自動化排除了商業和監管因素，駕駛環境中沒有設計和運行條件的限制。