正交編碼是一種典型通信編碼技術,具有良好的抗噪性能,能有效消除脈沖邊緣振蕩造成的干擾,在通信編碼時能有效提高準確性。正交編碼器(又名雙通道增量式編碼器),用于將線性移位轉換為脈沖信號。通過監(jiān)控脈沖的數(shù)目和兩個信號的相對相位,用戶可以跟蹤旋轉位置、旋轉方向和速度。另外,第三個通道稱為索引信號,可用于對位置計數(shù)器進行復位,從而確定絕對位置。
正交編碼器的原理是什么?
增量型編碼器通過內部兩個光敏接受管將編碼器的轉向轉化為A相和B相脈沖的時序和相位關系。編碼器每轉還輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。A、B 兩點對應兩個光敏接受管,A、B 兩點間距為 S2,編碼器的光柵間距分別為S0 和S1。當編碼器以某個速度勻速轉動時,輸出波形中的S0:S1:S2 比值與實際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器做變速運動,可以把它看成為多個運動周期的組合,那么每個運動周期輸出波形的S0:S1:S2 比值與實際編碼器的S0:S1:S2仍相同。